Allenamento a sensazione.

Buona giornata a voi utenti del forum di RAWtraining! Mi sono iscritto proprio ora e questo è il mio primo topic in cui vorrei condividere e chiedere opinioni circa il mio allenamento "a sensazioni". In pratica mi alleno solo per piacere personale, senza uno sport in particolare, mi piace allenarmi all'aperto, in collina, in campagna, in mare, in spiaggia... Non ho una routine costante, non ho cronometri o tabelle, mi piace fare la corsa e corpo libero, uso la palla medica, il percorso vitae, il trx ecc... Mi baso solo sulle sensazioni di fatica, piacere, gratificazioni, motivazione, sintomi fisici, progresso (sempre registrato a sensazione o a vista...)
Chi usa un metodo del genere? Come potrei integrarlo con qualche misurazione? Dovrei cercare un obiettivo concreto e non solo qualitativo di esperienza piacevole "a sensazione"?
Grazie a tutti e salute a tutti.